拉力試驗機又名萬能材料試驗機。萬能試驗機是用來針對各種材料進行儀器設備靜載、拉伸、壓縮、彎曲、剪切、撕裂、剝離等力學性能試驗用的機械加力的試驗機。

該儀器適用于塑料板材、管材、異型材，塑料薄膜及橡膠、電線電纜、鋼材、玻纖維等材料的各種物理機械性能測試為材料開發，為物性試驗、教學研究、質量控制等不可缺少的檢測設備。拉力機夾具作為儀器的重要組成部分，不同的材料需要不同的夾具，也是試驗能否順利進行及試驗結果準確度高低的一個重要因素。

· 按照自動化程度高低可分為：

1、指針式拉力試驗機

這種傳統型的拉力試驗機由于測試精度低，性價比低，已經基本上被數顯式拉力試驗機淘汰。但是在小力量范圍內，就是我們常見的拉力計，常被工廠用于小制品的簡單力量測試，因其價格低廉，還是頗受歡迎。

2、數顯式拉力試驗機

也稱為微電腦型拉力試驗機，測試數據直接顯示在液晶屏上，測試項目比較固定，常用于工廠的質量控制。

3、電腦系統拉力試驗機

是通用的拉力試驗機，由于測試數據通過電腦采集，再經過軟件程序的計算處理得出用戶想要的最終數據，而且可以通過報表的方式打印出來。常用于科研單位、檢測機構、新產品開發等。

· 按照控制系統可分為：

1、變頻系統拉力試驗機

采用變頻馬達控制系統，拉伸、壓縮速度通過變頻調速器控制。

2、伺服系統拉力試驗機

采用伺服馬達控制系統，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確。伺服馬達系統為伺服控制系統，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環測試、編程測試等。

3、其他驅動方式拉力試驗機

通過直流馬達控制，該驅動方式的拉力試驗機由于性價比低，現已逐步被淘汰。

· 按照行業及功能特點可分為：

1、金屬拉力試驗機

金屬材料拉伸強度大，延伸率小，需要配置金屬標點引伸計。

2、橡膠拉力試驗機

橡膠或彈性體延伸率比較大，需附帶大標點伸長裝置，同時夾具設計要考慮適合橡膠的特性、不能打滑。可增配O型圈夾具、輪胎行業裝用夾具等。

3、塑料拉力試驗機

塑料的拉伸強度比橡膠大，延伸率有大有小，且常常要測試三點抗彎試驗。

4、紡織拉力試驗機

紡織行業需要測試織物面料剝離、穿刺、撕裂，單紗拉伸等測試，夾具及軟件比較特殊。

5、紙張拉力試驗機

紙張需要測試拉伸強度、環壓強度、豎壓、平壓、邊壓、剝離強度等，夾具較多。

6、皮革拉力試驗機

皮革需要測試拉伸強度、撕裂強度等，測試項目比較簡單。

· 按試驗材料分：金屬材料夾具和非金屬材料夾具;

· 按試驗溫度分：常溫夾具、高溫夾具、低溫夾具、高低溫夾具;

· 按用途分：拉伸夾具、壓縮夾具、彎曲夾具、剪切夾具、剝離夾具、撕裂夾具、封合夾具、抗彎抗折夾具;

· 按自動化程度分：手動夾具、氣動夾具、電動夾具、液壓夾具。

其性能及精度的幾個決定性重要因素：

1、拉力試驗機的力值傳感器

因為傳感器的好壞決定了試驗機的精度和測力穩定性，目前市場上的拉力試驗機用傳感器，小力值一般用S型傳感器，大力值一般用輪幅式傳感器，傳感器內部一般為電阻應變片式，如果應變片精度不高或固定應變片用的膠抗老化能力不好，再或者傳感器的材料不好都將影響傳感器的精度和使用壽命。

2、驅動傳感器運動的部件滾珠絲杠

因為絲桿如果有間隙的話，將來做出的試驗數據將直接影響試驗的最大變形和斷后伸長率。目前市場上的拉力機有的絲桿是用T形普通絲桿，這樣的話一是間隙較大，二是磨擦力比較大使用壽命短。

3、拉力試驗機的傳動系統

目前市場上的拉力試驗機傳動系統有的采用減速機，有的采用普通皮帶，這兩種傳動方式的主要弊端：前者需要定期加潤滑油，后者則保證不了傳動的同肯性影響試驗結果。

4、拉力試驗機的動力源

拉力試驗機的動力源(電機)也叫馬達，目前市場上一般采用普通三相電機或變頻電機，這種電機采用模擬信號控制，控制反應慢，定位不準確，一般調速范圍窄，有高速就沒了低速或有低速就沒了高速，并且速度控制不準確。

5、拉力試驗機的測控系統

拉力試驗機的測控系統(也就是軟件和硬件)，目前市場上大部分拉力試驗機的測控系統采用的是8位的單片機控制，采樣速率低，且抗干擾能力差，另外就是AD轉換器如果AD轉換器的位數也就是分辨率低的話，那么測量也不會準。